15.7.3. Světelné závory

↔ binární (dvoustavové) optické snímače pro detekci objektů - reagují na mnohem vzdálenější objekty než předchozí snímače
↔ přijímač vyhodnocuje 2 stavy = jestli infračervené světlo z vysílače na přijímač dopadá nebo nedopadá
Jednocestná světelná závora Reflexní SZ Reflexní snímač
A vysílač (emitter)
B přijímač (receiver)
C IR paprsek
D detekovaný předmět
E odrážeč (vpravo)
použití, neetické použití video video, video2, video3
a) Jednocestné světelné závory
↔ Přijímač leží naproti vysílači (v optické ose)
↔ snímače mají velký dosah (světlo probíhá přímo do přijímače bez ztrát odrazem)
Příklady použití:
↔ detekce přítomnosti předmětů ↔ počítání předmětů - přijímač čeká na přerušení paprsku předmětem - obr. - detekce i malých a rychle se pohybujících předmětů - obr. - dřívější způsob s fotonkou a relé; video vylepšeného snímače (ošetření malých děr)
↔ detekce vadných výrobků, zlomení nástroje - přijímač čeká na příjem paprsku (předmět zmizí z cesty paprsku) - obr.
↔ bezpečnostní clony (mříže, safety light curtains) ↔ při přerušení paprsku (např. člověkem) se stroj (např. beran lisu) zastaví nebo se vydá signál - obr., obr.
↔ slouží k ochraně nebezpečného prostoru (např. strojů před úrazem) - obr., obr.
↔ je to soustava světelných závor - rozteč paprsků určuje velikost předmětu, který lze ochránit - obr., obr., montáž, kaskádování
↔ snímač rozměrů (optický mikrometr) ↔ přijímač zachycuje pokles signálu úměrný rozměru objektu, který cloní proudu paprsků mezi vysílačem a přijímačem - přesnost v tisícinách - obr., obr.2, obr.3 - nebinární snímač
↔ odměřování polohy (encoders) ↔ stoly CNC strojů - optické snímání jemných rastrů (rysek) na skleněném měřítku - foto, - obr. přírůstkové, obr. absolutní odměřování

Další příklad použití:

b) Reflexní světelné závory
↔ Vysílač i přijímač je v jednom pouzdru - obr.
↔ Světlo se odráží odrážečem (reflektorem) - zrcadlem nebo odrazkou - video
↔ Vyhodnocuje se přerušení paprsku - použití je stejné jako u jednocestné závory
↔ Nelze použít pro zrcadlící (reflexní) předměty - odráží paprsky – lze to obejít použitím polarizačního filtru
↔ příklady použití - obr. - kontrola přítomnosti součásti u lisu, bezdotykové snímání otáček = počtu přerušení za čas - např. hřídele, ventilátory - na otáčejícím se předmětu jsou reflexní nálepky - foto., odměřování polohy CNC stolů s kovovým pravítkem - obr.
c) Reflexní snímače
= světelné závory bez zrcadla - využívají odrazu paprsků přímo od předmětu - video2
↔ paprsek je přijímaný jen při existenci odrazového předmětu - obr., obr.2
↔ vzhled, instalace a zapojení snímače - viz obr. u kapacitního přibližovacího spínače - obr.), praktické provedení - prospekt
↔ další použití jako nebinární snímače - obr. - detekce jakosti povrchu, scannery - 3D scanování povrchu, čtení čárových kódů, čtecí mechaniky optických médií (CD, DVD, BD) - obr., obr.