15. Snímače polohy

15.1. Koncové spínače

↔	jsou dvoustavové - při dotyku spínají, resp. rozpínají mechanicky kontakty
↔	lidově koncáky, anglicky limit switch, micro switch

Použití:

↔	signalizace dosažení polohy	↔	stisk provede pohyblivá část stroje - stůl frézky, beran lisu, klec výtahu, zavření dveří
↔	detekce přítomnosti předmětů	↔	stisk provede např. výrobek najetím na výrobní lince, dveře nebo kryt stroje při dovření
↔	ovládací tlačítka	↔	stisk provede obsluha - spouštění, zastavování strojů (také točítka, pedály)

Výchozí obvod se spínačem	Detail spínače	Obvod po stisku spínače
rozšířený detail, video princip koncáku, video použití koncáků

Části kromě krytu:

1	přívod COM	↔	bývá i zespodu krytu (COMmon - nulový potenciál)
2	vývod od spínacího kontaktu NO	↔	obvod s použitím tohoto vývodu je otevřený (Normally Open switch) - při sepnutí spínače se uzavírá
		↔	pokud spínač není stisknutý a přeruší se (poruchou) vodič, elektrický obvod nelze stiskem spínače spojit (tlačítko START)
		↔	pokud je spínač stisknutý a přeruší se vodič - elektrický obvod se rozpojí
3	vývod od rozpínacího kontaktu NC	↔	obvod s použitím tohoto vývodu je normálně uzavřený (Normally Closed switch) - při sepnutí spínače se otevírá
		↔	pokud spínač není stisknutý a přeruší se vodič, elektrický obvod se poruchou rozpojí (porucha "stiskne" spínač - tlačítko STOP - bezpečnostní prvek)
		↔	pokud je spínač stisknutý a přeruší se vodič - elektrický obvod zůstává rozpojený
4	tlačítko	↔	přepíná kontakt
5	pružina + kontakt	↔	pružina vrací kontakt, její tvrdost ovlivňuje ovládací sílu
6	páka s kladkou	↔	délka páky ovlivňuje zesílení ovládací síly, další varianty - tlačítka, točítka, výkyvné tyčky - obr.
7	narážka	↔	důležitý je správný náběžný úhel - obr., může mít různý tvar - varianta pro krátké sepnutí - obr., otočná vačka - obr.

• moderní provedení - univerzální základní spínač s tlačítkem + nástavec pro zmenšení ovládací síly – s pákou a kladkou, s pružnou ovládací tyčkou přepínající při náklonu tyčky, apod. - obr.
• pro spouštění (START) je bezpečnější použít spínací kontakt - při poruše tlačítka např. po vibracích stroje (nebo při přerušení vodiče)
  • rozpínací tlačítko START zapne stroj (přerušený vodič zapne stroj)
  • spínací tlačítko START stroj nezapne (přerušený vodič nezapne stroj)
• pro zastavování (STOP) je bezpečnější použít rozpínací kontakt - při poruše tlačítka např. po vibracích stroje (nebo při přerušení vodiče)
  • spínací tlačítko STOP nesepne a tedy nevypne stroj (přerušený vodič nevypne stroj)
  • rozpínací tlačítko STOP vypne stroj rovnou při poruše tlačítka (přerušený vodič vypne stroj)

• Příklad aplikace v metrologii - dotykové spínače (obr.1, obr.2) v měřících sondách pro 3D CMM (coordinate measuring machine - obr.1, obr.2, obr.3) - sonda (angl. probe) dotykem měří souřadnice povrchu součásti a porovnává je s 3D modelem - obr., podobně najížděcí sondy pro CNC - obr.

15.2. Tlakové spínače

↔	spínají, resp. rozpínají kontakty v závislosti na nastavené velikosti tlaku vzduchu nebo kapaliny (angl. pressure switch) - foto
↔	použití - regulace kompresoru nebo čerpadla (zapínání a vypínání elektromotoru podle tlaku v zásobníku) nebo hlídání dostatečného vakua u přísavek (vakuové spínače)

Řez mechanickým tlakovým spínačem
	1	Píst	na který působí tlak vzduchu nebo kapaliny (2)
	3+4	Šroub s pružinami	pro nastavení přepínacího tlaku - utáhnutím šroubu se zvyšuje přepínací tlak
	5	Přepínací kontakty	při nízkém tlaku jsou spojeny kontakty C a NC z (motor kompresoru je zapnutý), při vysokém tlaku se kontakty rozpojí a motor se vypne - obvod viz dřívější obr.

↔	kontakty lze spínat i jinak než mechanicky - např. magneticky - prospekt
↔	spínací tlak bývá větší než rozpínací = hystereze (např. spínací tlak je 0,45 MPa a rozpínací 0,4 MPa) - obr. - kvůli stabilitě spínače v blízkosti přepínacího tlaku

• Příklady provedení - SMC IS 10 s možností nastavení rozpínacího tlaku od 0,1 do 0,4 MPa s krokem 0,1 MPa - prospekt
• SMC ISE40 - s displejem pro přesné nastavení tlaku (krok 0,1 kPa), s ochranou proti krátkodobým poklesům tlaku - prospekt

• Pozn. Pro snímání (měření) tlaku se používají upravené elektrotechnické snímače polohy (průhybu membrány) - např. kapacitní, potencimetrické, tenzometrické, piezo snímače - viz další učivo
• U mechanických manometrů (tlakoměrů) se využívá deformace Bourdonovy trubice - animace