14. Snímače

14.1. Základní pojmy

↔	Snímače poskytují informace o řízeném stroji nebo výrobním procesu
↔	snímají určenou fyzikální veličinu a převádí ji na elektrický signál, který je pak možno zpracovat v řídícím systému
↔	snímače se zapojují na vstupy řídícího systému
↔	ekvivalentní pojmy: senzor, převodník (neelektrické veličiny na elektrickou), detektor

Schéma snímače

↔	Vstupní část	↔	snímací citlivá část (čidlo)
		↔	obsahuje ochranu proti nežádoucím vlivům okolí (např. pouzdro)
↔	Vnitřní část	↔	elektronické obvody pro zpracování a úpravy signálu (zesilovače, u inteligentních snímačů i převodníky, mikroprocesory, paměti)
		↔	umožňují také kompenzace (vyrovnání) vlivů okolí (např. teploty)
		↔	kalibraci (cejchování) - nastavení stupnice hodnot
		↔	diagnostiku (odhalení poruch, jejich signalizaci a opravu)
↔	Výstupní část	↔	rozhraní (interface) pro přenos dat do řídícího systému a komunikaci s ním
		↔	drátové - napevno připojený kabel nebo konektor s definovanými parametry (sériové rozhraní, paralelní, průmyslové sběrnice)
		↔	bezdrátové - rádiové (Wi-Fi, Bluetooth - rádiový přenos dat řádově v desítkách metrů)

• Pokud se snímač doplní o stupnici a ukazatel (nebo displej), dostaneme měřič
• V současnosti tzv. smart snímače (inteligentní) – autokalibrace , autodiagnostika, integrace do 1 čipu, paměť – možnost výpočtů, statistického zpracování dat, napojení přímo na PLC, zapojení do poč. sítě - dálková komunikace, mikroskopické senzory