18.3. Bimetalové teplotní snímače

↔	Bimetal = dvojkov - dva spojené kovy s různou tepelnou roztažností (např. ocel a bronz)
↔	Tvary pásků – rovný pásek, spirála, šroubovice (obr.), rozsah teplot do 400°C

Bimetalový termostat	Regulace teploty
1 - bimetal, 2 - topná spirála, 3 - šroub pro nastavení hodnoty, barevný obr.

Použití:

↔	mechanické termostaty	↔	binární teplotní spínače - bimetalový pásek se při ohřátí ohýbá a rozpojí kontakt, při ochlazení zase kontakt sepne
		↔	dvoustavová teplotní regulace v elektrických topidlech (varných plotýnkách, žehličkách), regulace pokojové teploty, ochrana před přehřátím (tepelná pojistka), také termostatické ventily Pozn. - regulace teploty = udržování teploty v požadovaném rozmezí
↔	teploměry	↔	spirálový bimetal s ručičkou - obr., animace principu, případně páskový bimetal s pákovým mechanismem - obr. Pozn. Jinak běžně používané teploměry jsou dilatační - využívají roztažnost látky - např. obarveného lihu nebo dříve rtuti

Další použití:

• ochrana před proudovým přetížením (el. jistič – při zvýšení teploty vypne)
• časovač/přerušovač - zahřívání proudem rozepne elektrický okruh, vychladnutí opět sepne - generování elektrických impulzů (starší blinkry)

18.4. Bezdotykové snímače teploty

• také radiační teploměry

↔	Měří povrchovou teplotu tělesa na základě příjmu elektromagnetického (světelného a infračerveného) záření, které těleso vysílá (sálá)
↔	Jako čidla se používají termočlánky, termistory, fotodiody, měřený rozsah se upravuje filtry
↔	neovlivňují měřený prvek, prvek musí být opticky viditelný

Provedení:

a)	Pyrometry	↔	slouží přímo k měření teploty - obr., obr. měření - bývají vybaveny laserovým zaměřováním, název vznikl z řeckých slov pyr (oheň) a metrein (měřit)
		↔	Použití: zejména pro rozsahy 1000-2500°C (tam, kde nelze použít dotykové snímače), měření pohyblivých prvků (ložiska) a žhavých tekutin (ocel, sklo) příklad měření teploty předmětu na dopravníku v kombinaci s optickým snímačem - obr.
b)	Termovize	↔	zařízení pro plošné snímání teploty objektu a jeho zobrazování v tepelných obrazech - tzv. termogramech - obr., obr. termokamery
		↔	Použití: kontrola teploty součástí v průmyslu, rozložení teplot ve stavebnictví (úniky tepla) - www.termovize.com, hledání živých organismů, noční vidění (vojenství)

Příbuzný snímač - PIR (Passive InfraRed sensor)

↔	detekuje člověka na základě IR záření (reaguje na tepelné záření člověka)
↔	obsahuje čip snímače záření + zaměřovací optiku - obr., foto
↔	použití jako detektor pohybu pro spínání zařízení – např. osvětlení (rožínají při detekci pohybu), hlášení vniku do hlídané místnosti

• snímač je nastaven tak, že reaguje jen na rychlost a velikost odpovídající člověku

Doplněk - tepelný průtokoměr
	↔	obsahuje topný prvek (žhavený wolframový drát) a snímač teploty
	↔	princip: proudící plyn odebírá teplo žhavenému drátu, úbytek tepla je uměrný rychlosti proudění (drát je vlastně odporový snímač teploty)
	↔	použití - měření průtoku plynů - např. snímače průtoku směsi paliva a vzduchu u spalovacích motorů

19. Další automatizační prvky

19.1. Relé (relay)

↔	Elektricky ovládaný spínač - použití na dálkové spínání, spínání odděleného obvodu s velkou zátěží, spínání více obvodů najednou

Schéma spínání elektromagnetického relé	Obvodové schéma
barevný 3D obr., animace

↔	činnost - po uzavření obvodu spínačem (0) cívka (1) s jádrem (2) přitáhne pohyblivou kotvu (3), která sepne pružné kontakty (4), 5 - místo připojení ovládaného zařízení

19.2. Časovače (timers)

↔	zařízení pro úpravu časového průběhu signálů – např. zpožďování začátků nebo konců o nastavenou hodnotu času (delay), omezení délky signálu (interval) - foto, prospekt
↔	nastavení intervalu od desetin vteřiny až do stovek hodin, přepínatelné funkce, výstupy pro ovládání zařízení - např. topení, světla
↔	příklady použití - automatické zavírání dveří se zpožděním, sušící pec - po vložení materiálu a spuštění resetu časovač zapne topení, po nastaveném čase jej vypne a rozsvítí světlo

Zpožděné zapnutí	Zpožděné vypnutí	Interval po náběhu	Příklad řízení časování sušící pece
Op - Delay on operate	Dr - Delay on release	obr. - interval po sestupu

19.3. Čítače (counters)

↔	zařízení pro napočítání událostí (impulsů z binárních snímačů) a následné spuštění akce
↔	vlastnosti - maximální frekvence impulsů (běžně v desítkách kHz), max. počet,  počet vstupů (pro více snímačů), možnost odečítání, výstup pro ovládání zařízení - např. dopravníku
↔	příklad použití - počítání kusů projíždějících na výrobní lince - obr. s použitím relé, video - čítač počítá krabice na pásu pomocí snímače; po dosažení nastaveného počtu krabic (presetu) čítač zastaví dopravník a počká na výměnu palety - obsluha signálem reset (vynulování) začne nový cyklus čítače, parkoviště s ultrazvukovými snímači
↔	příklad provedení - XCE 602 - foto - vnější ovládací tlačítka a displej, nonvolatilní paměť

Příklad řízení paletování krabic

Praktická cvičení:

↔	Použití relé pro řízení 2 válců	↔	foto
↔	Použití časovače - prospekt - vyzkoušet Dr (zpožděné vypnutí), R (opakovaný cyklus)	↔	foto
↔	Použití čítače - po napočítání presetu se vysunou válce	↔	foto

Opakování - snímače napětí, teploty, průtoku

Slovník - snímače napětí, teploty, objemu

1	odporové snímače napětí	tenzometry
2	materiál, u kterého při jeho deformaci vzniká elektrické napětí je materiál	piezoelektrický
3	polovodičová součástka (snímač teploty), jejíž odpor je závislý na teplotě	termistor
4	snímač teploty ze dvou spojených drátů z různých kovů	termočlánek
5	dvojkov	bimetal
6	bimetal funguje na principu dilatace dvou různých kovů, dilatace je v češtině	roztažnost
7	zařízení pro regulaci (udržování) teploty - funguje jako spínač	termostat
8	bezdotykový snímač teploty	pyrometr
9	plošné snímání teploty objektu v barevných obrazech	termovize