| ↔ | zajišťuje zpětnou vazbu pro regulační smyčku (řízení polohy a rychlosti prvků robotu) - schéma - skládá se z odměřování polohy a snímání rychlosti pohybu | |
| ↔ | Odměřování polohy - slouží k zjištění skutečné polohy řízeného prvku (např. konce ramena), která se porovnává s požadovanou hodnotou - rozděluje se na: | |
| ↔ | přírůstkové (inkrementální - princip přičítání a odečítání jednotek - obr.) nebo absolutní (každá poloha má na pravítku svůj kód - obr., obr.) | |
| ↔ | z jiného pohledu na přímé (přesnější - měří se přímo poloha koncového prvku - obr.) nebo nepřímé odměřování (poloha se měří u pohonu - ne na koncovém prvku - méně přesné díky vůlím v mechanismech - obr.) | |
| ↔ | Slouží k snímání okolí - určování tvaru, rozměrů a aktuální polohy objektů - např. při uchopování výrobků z dopravního pásu a jejich uložení do přepravky, také ke snímání fyzikálních veličin - např. teploty | |
| ↔ | Zahrnuje veškeré typy snímačů podle funkce robotu - např. | |
| ↔ | Dotykové snímače (hmatové, kontaktní, taktilní) - tenzometry, piezoelektrické snímače, mohou být uspořádány do skupin (matic) - obr. | |
| ↔ | Bezdotykové snímače - optické včetně kamer - schopnost rozpoznávání tvaru, ultrazvukové - vzdálenost - obr., indukčnostní (detekce kovových předmětů), kapacitní (pro nekovové předměty) | |
