Schéma konstrukce robotu | |||
---|---|---|---|
Řídící část (mozek a smysly) |
↔ | uživatelské rozhraní + řízení robotu podle programu = řídící systém zpracovává informace od snímačů a vydává příkazy ovládacím prvkům | |
Výkonná část (svaly) |
↔ | akční prvky (pohony) a mechanismy robotu, které přímo vykonávají činnost (působí na okolí) | |
Nosná část (kostra) | ↔ | základní konstrukce, spoje |