26. Konstrukce robotů

Schéma konstrukce robotu
Řídící část
(mozek a smysly)
uživatelské rozhraní + řízení robotu podle programu = řídící systém zpracovává informace od snímačů a vydává příkazy ovládacím prvkům
Výkonná část
(svaly)
akční prvky (pohony) a mechanismy robotu, které přímo vykonávají činnost (působí na okolí)
Nosná část (kostra) základní konstrukce, spoje