24.2. Oblasti použití průmyslových robotů

↔ manipulace s materiálem ↔ obsluha strojů (manipulátory, podavače) - podávání a vyjímání, upínání, doprava předmětů mezi stroji, paletizace
↔ obsluha skladů (regálové zakladače) – zboží na paletách, v přepravkách - obr., video
↔ spojování materiálu ↔ montáž - šroubování, utahování
↔ svařování - obr., video, pájení, lepení, nýtování
↔ dělení materiálu ↔ řezání laserem, plazmou, vodním paprskem
↔ obrábění materiálu ↔ vrtání, frézování, soustružení, broušení, odhrotování - integrace do CNC
↔ nanášení barev, laků ↔ obr. - stříkání tekutých a práškových barev, laků, nanášení povlaků, těsniv, tlumiv
↔ kontrola ↔ měření pomocí dotykových sond, kamer, laseru

24.3. Rozdělení průmyslových robotů

Rozdělení robotů podle úrovně řízení (generace robotů):
↔ ovládané obsluhou ↔ řízení a vnímání zajišťuje člověk – spíše se mluví o manipulátorech - obr.
↔ řízené programem ↔ pro změnu funkce musí obsluha změnit program, předpokládají se stále opakované výrobní operace (podávání dílů do stroje nebo na montážní lince) - většina průmyslových robotů
↔ inteligentní (3. generace) ↔ má prvky umělé inteligence:
  ↔ učí se – přizpůsobuje se změněným podmínkám – je adaptivní, samostatně řeší úkoly
↔ vizuálně rozpoznává – orientuje se v prostoru, určuje aktuální polohu a natočení objektů,  rozpoznává znaky/text (tvar objektů)
↔ hlasově komunikuje (rozpoznává řeč - pokyny, mluví = syntéza řeči)
Rozdělení podle schopnosti robotů se pohybovat:
↔ stacionární ↔ vázané na místo - obr. - nemohou se volně pohybovat z místa na místo (například průmyslové manipulátory) - na podlahu, závěsné (na stěnu, strop), s pojezdem - obr.
↔ mobilní ↔ mohou se volně přemísťovat - obr. – servisní roboty – např. bezobslužné transportní vozíky (s optickým nebo magnetickým sledováním trasy - foto, želvy v Nemocnici Motol, video), monitorovací vozíky - obr., robotické vysavače, roboti s nohama - obr. humanoida (také létající, plovoucí roboti)

24.4. Parametry robotů

↔ Pracovní prostor ↔ jeho tvar a velikost - dosah - zdvih, vysunutí (běžně jednotky metrů) - obr., obr.
↔ Nosnost ↔ únosnost - max. hmotnost břemene na koncovém prvku (běžně desítky až stovky kg) - obr., také jako užitečné zatížení
↔ Přesnost ↔ běžně v setinách až desetinách mm (musí být uvedeno za jakých podmínek přesnost platí - závisí na konstrukci, pohonech, odměřování, řízení, hmotnosti břemene, vůlích mechanismů, rozlišení snímačů)
↔ přesnost polohování (opakovatelná přesnost) – max. odchylka mezi programovanou a dosaženou koncovou polohou
↔ přesnost průběhu dráhy (opakovatelnost trajektorie) – max. odchylka mezi naprogramovanou a skutečnou dráhou - např. u svařování - obr.
↔ Rychlost pohybu ↔ ve stupních za sekundu (běžně stovky stupňů) nebo v metrech za sekundu (běžně desetiny metru)
↔ Stupeň krytí ↔ odolnost robotu vzhledem k okolnímu prostředí (vniku prachu, vody) - obr.