24. Úvod do robotiky

Definice:
Robotika věda o robotech
Robot obecně je to samostatně pracující stroj, vykonávající určené úkoly a nahrazující činnost člověka
Průmyslový robot programovatelný samostatně pracující stroj určený pro manipulační a technologické operace ve výrobě, kde nahrazuje činnost člověka

24.1. Vlastnosti robotů

V porovnání s člověkem jsou:
přesnější vyšší kvalita
rychlejší vyšší produktivita
robustnější odolnější - lze je použít i pro pracovní prostředí nevhodné pro člověka (kde je hluk, prach, horko, pod vodou, v kosmu, v prostředí radioaktivním, výbušném (také k odstraňování výbušnin - obr., ve vojenství), chemicky znečištěném, miniaturním (lékařství - nanoroboti - v lidském těle)
neunaví se - můžou vykonávat fyzicky namáhavou, monotónní práci
dražší vyšší pořizovací cena – návratnost až za delší dobu
nešikovnější nemají takový hmatový cit a jemnost drobných pohybů jako člověk