20.5. Regulace

↔	Regulace je druh řízení, kdy se udržuje řízená (regulovaná) veličina na požadované hodnotě (přesněji v požadovaných mezích) pomocí vlastní zpětné vazby zařízení

• Zkráceně je regulace druh řízení s vlastní zpětnou vazbou

Schéma regulace

↔	Řídící jednotka (regulátor) dostává přes zpětnou vazbu (snímač) informace o skutečné hodnotě regulované veličiny x (která je ovlivňována rušivou veličinou z) a vypočítá regulační diferenci (e) - rozdíl mezi požadovanou a skutečnou hodnotou regulované veličinou: e=w-x

Příklad ruční regulace člověkem

↔

Řízení teploty vody ve sprše otvíráním/zavíráním ventilu člověkem, který je regulátorem a zároveň zpětnou vazbou: požadovaná veličina w je v mozku člověka regulovaná veličina x – skutečná teplota vody- je snímána člověkem člověk si uvědomí regulační diferenci e=w-x a podle toho otevře nebo uzavře kohoutek – nastavuje nastavovací veličinu tak dlouho, až w=x (e=0) rušivá veličina z – odběr vody jinou baterií

↔

Regulovaný systém s regulátorem můžou pracovat automaticky (samostatně)

20.5.1. Příklady regulace

↔	regulace teploty	↔	dvoupolohová regulace - nastavovací (akční) veličina má jen hodnoty zapnuto/vypnuto - např. bimetalový termostat - obr., graf regulace teploty
		↔	regulace na proměnnou hodnotu - regulace teploty podle časového plánu, který je realizován elektronickým termostatem s nastaveným programem (nižší teplota v noci, vyšší přes den) - obr.
↔	regulace teploty v peci	↔	spojitá regulace (nastavovací veličina se mění spojitě) - dilatační tyčka (snímač) podle teploty uzavírá přívod plynu (šoupátko), požadovaná teplota se nastaví stavěcím šroubem - obr.
↔	regulace teploty vody v boileru	↔	termostat v boileru - mosazná trubka se roztahuje a otáčí ramenem - obr.
↔	regulace kompresorů	↔	udržování tlaku - při dosažení maximálního tlaku v zásobníku se tlakovým spínačem vypne pohon kompresoru - obr., při poklesu tlaku pod minimální tlak se pohon kompresoru tlakovým spínačem zapne
↔	Wattův odstředivý regulátor	↔	pro regulaci otáček parního stroje - obr., foto - závaží se odchylují odstředivou silou a přes páku uzavírají klapku přívodu páry, podobně např. regulace otáček pneumotorů - obr., detail
↔	regulace hladiny	↔	nastavovací veličina – zdvih šoupátka přenášený pákou od plováku (snímače) - obr.

Slovník - úvod do řízení

1	řízení bez zpětné vazby	ovládání
2	stroj řízený počítačem	CNC
3	udržování požadované hodnoty veličiny (např. tlaku, teploty)	regulace
4	spojitý signál je jinak signál	analogový
5	dvojstavový signál je jinak signál	binární
6	digitální signál je jinak signál	číslicový
7	rozsah možných hodnot u digitálního signálu je rozsah	dynamický
8	pro převody z analogového na digitální signál nebo naopak slouží	převodníky
9	na výstupu je logická 1 jen tehdy, je-li 1 na všech vstupech - toto je funkce logický	součin
10	na výstupu je logická 1 jen tehdy, je-li 1 alespoň na jednom vstupu - toto je funkce logický	součet
11	elektrická realizace logického součinu (AND) je zapojení	sériové
12	elektrická realizace logického součtu (OR) je zapojení	paralelní