20.3. Logické funkce

↔	přiřazují kombinaci binárních vstupních hodnot jedinou binární výstupní hodnotu

Základní logické funkce:

↔	Logický součin AND	↔	"a zároveň" – na výstupu je logická 1 jen tehdy, je-li 1 na obou vstupech zároveň, elektrická realizace – sériové zapojení spínačů
		↔	př. spuštění lisu – musí být zmáčknuta zároveň obě tlačítka (bezpečnost)
↔	Logický součet OR	↔	"nebo" – na výstupu je 1 tehdy, pokud je 1 alespoň na jednom vstupu, el. realizace – paralelní zapojení
		↔	př. spuštění ventilátoru ze dvou míst – je sepnut buď jeden nebo druhý vypínač
↔	Logická negace NOT	↔	mění 1 na 0 a naopak (invertuje signál), el. realizace – rozpínací kontakt (sepnutím spínače se rozpojí kontakt)
		↔	př. řízení posuvu (viz výše) – stůl pojede, když není na koncáku (funkce NOT) a zároveň obsluha zmáčkne posuv

Pravdivostní tabulky logických funkcí:

AND						OR						NOT
a	0	0	1	1		a	0	0	1	1		a	0	1
b	0	1	0	1		b	0	1	0	1		NOT a	1	0
a AND b	0	0	0	1		a OR b	0	1	1	1

Realizace logických funkcí:

AND	OR	NOT
animace	animace

• Pozn. vstup = tlačítko (zmáčknuté 1, nezmáčknuté 0), výstup = žárovka

20.4. Způsob naprogramování

Hardwarové řízení v pneumatice	Softwarové řízení v pneumatice

a) Hardwarové řízení (řízení programované propojováním)

↔	funkce zařízení je dána použitými prvky a jejich propojením - používá se pro jednoúčelová zařízení
↔	změny funkce lze dosáhnout jen změnou prvků nebo jiným propojením
↔	např. mechanická, reléová, pneumatická, hydraulická řízení

b) Softwarové řízení (řízení programované do paměti)

↔	funkce zařízení je dána programem v paměti řídícího systému
↔	změny funkce se dosáhne změnou programu v paměti – mnohem výhodnější - zařízení je víceúčelové