20. Úvod do řízení

Řízení	(angl. CONTROL) je proces, kdy řídící část působí na základě vstupních informací a zpětné vazby na řízenou část zařízení tak, aby se dosáhlo požadovaného cíle (požadovaného stavu řízené veličiny)
Zpětná vazba	(angl. FEEDBACK) informace o stavu řízené veličiny (předávaná řídícímu systému)

Pozn. Do systému také vstupují rušivé (poruchové) veličiny (např. vnější teplota), které ovlivňují řízenou veličinu

20.1. Druhy řízení

a) Řízení bez zpětné vazby (ovládání):

↔	zpětnou vazbu provádí obsluha, je to nižší stupeň řízení

Příklad ovládání klasického obráběcího stroje
↔	Obsluha zapne spínačem elektromotor, který pohybuje se stolem
↔	Najetí do požadované polohy zajišťuje obsluha zrakem (řídící část stroje nemá vlastní zpětnou vazbu)

• Další příklady ovládání: utáhnutí šroubu (mozek – ruka - klíč - šroub), řízení průtoku vody otvíráním/zavíráním ventilu

b) Řízení se zpětnou vazbou

↔	zařízení má vlastní (samostatnou, automatickou) zpětnou vazbu - vyšší stupeň řízení
↔	vlastní zpětná vazba umožňuje automatizaci - nahrazování člověka při řízení

Příklad řízení CNC obráběcího stroje
↔	CNC stroj = computer numerical controlled - řízený řídícím systémem (počítačem)
↔	pracuje automaticky (samostatně) podle programu v paměti počítače - poloha stolu se měří a řídící systém ji porovnává s cílovou hodnotou - motor se pohybuje tak dlouho, dokud se jí nedosáhne
↔	obsluha zavádí a spouští vybraný program, může si ho předem vyzkoušet (simulace), příp. i programuje
↔	stůl má bezpečnostní koncové spínače, které vypínají posuv na konci dráhy (např. při chybě v programu)

• Pozn. Řízením se zpětnou vazbou je i regulace, při které je cílem udržování požadované hodnoty řízené veličiny (viz poslední kapitola)