21.4. Jednočipové mikropočítače
| ↔ | jsou počítače v podobě integrovaného obvodu (čipu) - foto uvnitř |
| ↔ | mají podobu obdélníkového pouzdra s kontakty ("nožkami") - tzv. piny - foto |
| ↔ | také se říká mikrokontroléry (MC, MCU, µC), mikrořadiče, mikročipy |
| ↔ | vlastnosti - kompaktnost, spolehlivost, jednoduchost, malé rozměry, nízká spotřeba, nízká cena |
| ↔ | Vestavěné funkce - čitače, časovače, AD/DA převodníky - použití pro řízení elektrozařízení, domácích spotřebičů |
| Schéma jednočipového mikropočítače | ||||
|---|---|---|---|---|
 |
1 | mikroprocesor | ↔ | 4, 8, 16 a 32-bitový |
| 2 | paměti | ↔ | flash pro program a operační pro data (RAM) - velikost ve stovkách kB | |
| 3 | oscilátor | ↔ | hodiny - zdroj taktovacího signálu pro řízení mikroprocesoru - piezokrystal | |
| 4 | I/O porty | ↔ | vstupně/výstupní rozhraní - bývá jich podle potřeby i více než 100 |
| a) | vstupy (inputs) - pro signály z tlačítek, snímačů, mohou obsahovat i A/D převodníky | ||
| b) | výstupy (outputs) - pro signály akčním členům, světelnou a zvukovou signalizaci, mohou mít i D/A převodníky | ||
| c) | sběrnice - pro napojení obslužného panelu - klávesnice, displeje | ||
| 5 | obslužný panel | a) | zobrazovací jednotka výstupních informací (displej) |
| b) | tlačítka nebo klávesnice pro ovládání obsluhou, vstup dat - obr. |
| ↔ | watchdog | ↔ | "hlídací pes" - ochrana proti zaseknutí mikropočítače, v pravidelných intervalech vyžaduje od procesoru signál, že program běží, pokud signál nedostane, resetuje mikropočítač a program běží od začátku |
| ↔ | Software = firmware + jediný program, který je prováděn cyklicky (dokola) - zpracovává vstupy a nastavuje výstupy |
| ↔ | Programují se pomocí PC připojeného přes USB - obr., programovací jazyk bývá strojový kód, assembler, jazyk C |
| ↔ | Výrobci - Intel, Microchip, Atmel |
 |
1 | mikrokontrolér Atmel |
| 2 | USB - programování přes PC | |
| 3 | napájení DC 6-20V | |
| 4 | analogové vstupy | |
| 5 | binární vstupy/výstupy, podpora PWM, I2C (sběrnice až pro 128 zařízení) - wiki |
| ↔ | varianty Uno, Mega - obr., Nano - obr. - liší se počtem I/O a typem mikrokontroléru |
| ↔ | Použití - přes vstupy zpracování hodnot tlačítek, snímačů polohy, teploty, světla, přes výstupy ovládání světel, serv, krokových motorů |
