21.2. Průmyslový počítač

↔ IPC, IC = industrial PC - PC přizpůsobené pro průmyslové použití - foto, foto 2, použití
↔ Má více vstupů a výstupů než PC (ale méně než PA) - např. konektory pro průmyslovou sběrnici, výkonnější zdroj
↔ Je spolehlivější (předpoklad chodu 24/7)
Je odolnější (robustnější, "heavy duty") proti:
↔ nárazům a vibracím, elektromagnetickému rušení (kryt), nízkým a vyšším teplotám
↔ vniknutí cizího tělesa (u monitoru např. tvrzené sklo), prachu nebo kapalin (má vyšší stupeň krytí - wiki - až 65), včetně omezení přístupu k některým částem počítače - zamykatelné kryty - obr.
Provedení IPC:
a) vestavné (embedded) - samostatná základní jednotka se montuje do uzavřených skříní - nejč. průmyslových policových systémů (rozvaděčů - 19" racků) - foto racku, provedení rack PC, provedení box PC, fanless PC
b) panelové - celek s monitorem (často dotykovým) a příp. klávesnici (kvůli zabránění průniku nečistot a tekutin často membránovou) - foto Teco Tempo, foto 2 umožňuje po montáži do zařízení komunikaci s operátorem - např. řídící panel CNC
b) stojanové/nástěnné - ergonomické all-in-one provedení určené jako HMI (human-machine interface) např. pro provozní sběr dat v průmyslu - podpora čteček čárových kódů 1D i 2D, RFID, NFC, napojení na podnikové informační systémy - obr., použití také jako interaktivní kiosky
c) přenosné v podobě robustního notebooku nebo tabletu - použití pro sběr dat, servis v terénu - také pro armádu, hasiče, policii - obr.
Příklady technických řešení zvýšení odolnosti a spolehlivosti:
↔ náhradní zdroj napájení (redundantní = "nadbytečný") - okamžité ošetření poruchy primárního zdroje náhradním zdrojem nebo odstranění výpadků elektřiny pomocí UPS (baterie) nebo druhého přívodu, konstrukce bez točivých částí (pasivní chlazení - obr.)
↔ antivibrační uchycení disků, hot swap – možnost připojování a odpojování disků za chodu, pojistky proti uvolnění konektorů
↔ watchdog - automatický reset CPU při zaseknutí programu
Další vlastnosti:
↔ Software ↔ OS - přizpůsobené verze Linux, Windows, Android nebo speciální operační systémy pro řízení v reálném čase (RTOS) = řídící systémy
↔ Výrobci ↔ Teco Kolín, AutoCont Ostrava, Siemens - prospekt Siemens

21.3. Jednodeskové minipočítače

↔ počítače na desce plošných spojů o velikosti přibližně platební karty (single board computers)
↔ Hlavní zástupce - Raspberry Pi (verze 1-4) - Raspberry Pi foto, RPi case
↔ použití jako PC s menším výkonem a minimální spotřebou (4K media player, web prohlížení, domácí automatizace IoT), podpora běžných periferií přes USB (klávesnice, myš)
↔ operační systém typu Linux - přístup také přes vzdálenou plochu, OS je uložen na paměťové kartě - změna OS výměnou karty
 Raspberry Pi - schéma částí
1 mikroprocesor  ARM + grafický procesor + operační paměť v GB
2 I/O = vstupy/výstupy
3 paměťová karta
4,5 USB 3, Gigabit LAN
6 výstupy 4K obraz, zvuk (HDMI)
7 napájení 5V USB (nemá vypínač)
↔ pasivní chlazení (fanless), bezproblémový provoz 24/7, také bezdrátová komunikace (WiFi, Bluetooth)
↔ možnost rozšíření funkčnosti nasunutím dalších desek (HAT) - např. další vstupy a výstupy (viz PiFace níže), snímače, TV tuner, audio, POE - www
Příklad řízení motoru u rozšiřující desky PiFace - RPi + PiFace, schéma PiFace:
INPUTS 8x vstup pro snímače, spínače
OUTPUTS 8x tranzistorový výstup s příkladem připojení LED
Relay 2 spínací relé (kontakty Normally Closed, Normally Open, Common) - ekviv. obr.
M řízený motor