21. Řídící systémy v automatizaci

↔	Řídící systémy (ŘS) jsou elektronická zařízení určená k řízení strojů nebo výroby (výrobních procesů)
↔	pracují podle určitého programu, který je uložen v paměti a je cyklicky (opakovaně, pořád dokola) prováděn procesorem (změny funkce řídícího systému se dosáhne změnou programu v paměti)
↔	procesor v reálném čase zpracovává vstupní signály a podle nich nastavuje výstupní signály (důležitá je rychlost reakce na vstup)

Schéma umístění ŘS	Rozdělení řídících systémů

Komunikace řídícího systému s okolními prvky probíhá přes průmyslovou sběrnici

↔	Sběrnice = náhrada mnoha vodičů jedním vodičem s určenými pravidly komunikace (analogie silnice)

Vstupy řídícího systému jsou

↔	povely obsluhy (operátora) vč. zavedení programu (naprogramování)
↔	snímače, koncové spínače, scannery, kamery - poskytují informace o stavu stroje nebo procesu (zpětnou vazbu)

Výstupy řídícího systému jsou

↔	informace o průběhu řízení pro zobrazení na operátorském panelu
↔	signály pro ovládací prvky (spínače, frekvenční měniče, zesilovače) akčních členů (pohonů)