Fáze 1: Učivo pro samostudium
Pozn. některé odkazy na multimédia nejsou funkční z důvodu omezení kapacity úložiště
| a) | Cestné ventily | ↔ | řídí směr proudu vzduchu – otvírají, zavírají a propojují přívodní a výstupní kanály, příbuzné jsou zpětné a logické ventily |
| b) | Průtokové ventily | ↔ | škrtící - řídí množství procházejícího vzduchu, regulují rychlost pohonů |
| c) | Tlakové ventily | ↔ | řídí tlak vzduchu – regulátory tlaku (síly pohonů), pojistné ventily |