5.3. Kyvné pohony

↔	pneumatické pohony s mechanicky omezeným úhlem otáčení
↔	Použití: manipulátoy, roboty - otáčení, obracení prvků (zápěstí) - obr., armatury - otevírání klapek a ventilů, otvírání dveří - obr., varianta s válcem

Kyvný křídlový pohon	Kyvný hřebenový pohon
1 - vzduch, 2 - křídlo na hřídeli, 3 - komora, 4 - pryžový doraz, foto, barevný obr., animace	1 - vzduch, 2 - ozubený hřeben + píst, 3 - pastorek + hřídel, foto, rozšířený obr., barevný obr., 2 hřebeny

a) Kyvné křídlové pohony

↔	Vzduch působí na plochu křídla (lamely, lopatky) spojeného s hřídelí (animace)
↔	výhody: nemají mechanický převod, jednoduchost
↔	nevýhody: křídlo musí být utěsněno => ztráty třením, při netěsnosti mezi křídlem a komorou – větší ztráty vzduchu
↔	rozsah kyvného úhlu běžně až 270°

b) Kyvné hřebenové pohony

↔	vzduch tlačí na píst spojený s hřebenem, který svým pohybem přes ozubení otáčí pastorkem
↔	umožňují dosáhnout větších kroutících momentů
↔	rozsah kyvu většinou do 180°

Opakování - pohony:

Slovník - pohony

1	Pneumatické válce mění energii stlačeného vzduchu na pohyb	přímočarý
2	Pneumatické válce poháněné jen v jednom směru jsou válce	jednočinné
3	Pneumatické válce poháněné jen v obou směrech jsou válce	dvojčinné
4	Pístní tyči se říká jedním slovem	pístnice
5	Zpětný pohyb jednočinného válce zajišťuje	pružina
6	Existují také pneumatické válce, u kterých je místo pístu pružná	membrána
7	U pneumatických válců bez pístní tyče bývá přenos pohybu mechanický nebo	magnetický
8	U pneumatických válců bez pístní tyče s magnetickou vazbou je válec uzavřen hermeticky, tedy	vzduchotěsně
9	Tlumení pístu v koncové poloze pneumatického válce může zajistit vzduchový	polštář
10	Pneumatické válce spojené vedle sebe tvoří spojení	paralelní
11	Pneumatické válce napojené za sebou (tzv. tandem) tvoří spojení	sériové
12	Pneumatický válec, který může dosáhnout více poloh je válec	vícepolohový
13	U lamelového pneumotoru je rotor uložen excentricky, tedy	výstředně
14	Změně směru otáček se cizím slovem řekne	reverzace
15	Regulace otáček pneumotorů se provádí zúžením průřezu přívodu vzduchu, tedy	škrcením
16	U kyvných hřebenových pohonů zapadá hřeben do	pastorku

Cvičení 9: Doplňte do kusovníku názvy součástí a počty podle technologického postupu montáže válce

Kusovník

Poz.	Název	Mn.		Poz.	Název	Mn.
1	přední víko	1		9	pístní tyč	1
2	vodící pouzdro	1		10	píst	1
3	těsnící a stírací kroužek	1		11	tlumící píst	1
4	pojistný kroužek	1		12	válec	1
5	tlumící těsnící manžeta	2		13	příruba válce	2
6	těsnící kroužek	2		14	pojistný kroužek	2
7	zadní víko	1		15	válcový šroub	4
8	tlumící píst	1		16	šroub tlumení	2

Technologický postup

A	↔	U hlavy válce (A) se do předního víka (1) nalisuje vodící pouzdro (2). Potom se nalisuje těsnící a stírací kroužek (3) a zajistí se pojistným kroužkem (4).
	↔	Tlumící těsnící manžeta (5) se vmáčkne do předního víka. Do drážky víka se umístí namazaný těsnící kroužek (6).
B	↔	Dno válce (B) se skládá ze zadního víka (7), těsnící manžety (5) a těsnícího kroužku (6). Montuje se podobně jako skupina A.
C	↔	Skupina C obsahuje díly pevně spojené s pístem (10). Na osazený konec pístní tyče (9) se nasadí tlumící píst (8). Potom se našroubuje na konec pístní tyče další tlumící píst (11) a utáhne momentovým klíčem.
A+B+C	↔	Na válec (12) se nasadí příruby (13) a pojistné kroužky (14) do drážek na obvodu. Po zasunutí pístu do válce se vsune přední víko.
	↔	Přední víko se fixuje čtyřmi šrouby (15). Na závěr se nasadí na válec zadní víko (B) a přišroubuje se k přírubě.
	↔	Po kontrole volného chodu pístu se po zašroubování šroubů tlumení (16) provádí zkouška těsnosti. Po ní se nastaví šrouby tlumení dojezdů.

Písemka

↔	pneumatika_pohony