5.1.4. Aplikace válců - úchopné hlavice

Úchopná hlavice s rotačním pohybem čelistí			Značky
	1	píst ve válci
	2	čepy
	3	páky
	4	čelisti
hlavice - foto, použití, jiná konstrukční varianta, hlavice s paralelním pohybem čelistí

↔	Použití	↔	svírání součástí při manipulaci a montáži na automatizovaných výrobních linkách - koncové prvky manipulátorů, robotů
↔	Činnost	↔	píst přes páky ovládá pohyb otočných čelistí
↔	Vlastnosti	↔	s délkou čelistí se mění upínací síla - čím jsou ramena čelistí kratší, tím je upínací síla větší
		↔	běžný úhel čelistí -10 až +30°, speciální hlavice až do 180°

• Pozn. Také existuje varianta hlavice s paralelním pohybem čelistí (čelisti se posouvají kolmo k ose hlavice, upínací síla se (teoreticky) nemění s délkou ramen, složitější konstrukce - řez hlavice s paralelním pohybem čelistí)