Provedení s více válci:
Paralelní válce Sériové válce Vícepolohový válec
Vícepolohový válec
    SMC řez, animace pro 3 polohy
a) Paralelní spojení válců písty jsou vedle sebe, konce pístních tyčí jsou spojené deskou (větší tlačná plocha a stabilita) – zvětšení síly při stejném zdvihu - obr., obr. provedení suport, animace (menu 9.4)
b) Sériové spojení válců také tandemový válec - v jednom válci jsou za sebou dvě komory s písty na společné pístní tyči - používá se pro zvětšení síly při stejném průměru válce
c) Vícepolohový válec Vznikne spojením dvou válců s vysunováním v opačném směru a s poměrem zdvihů 2:1 - jeden konec pístní tyče je ukotven, druhý konec pístní tyče může mít 4 polohy:
Poloha 1. píst (zdvih 200) 2. píst (zdvih 100)
0 zasunutý zasunutý
100 zasunutý vysunutý
200 vysunutý zasunutý
300 vysunutý vysunutý

Další prvky válců:

Snímače koncových poloh v pístu jsou trvalé (permanentní) magnety, na válci jsou snímače (Reedovy nebo Hallovy) jejich magnetických polí - obr., princip spínání, foto snímačů
signál ze snímačů umožní řídícímu systému zjistit polohu pístu
Lineární vedení válce mají přesné přímočaré vedení v podobě paralelních sloupků - foto
Zámky umožňují zamykání polohy - obr.