5.1.2. Dvojčinné pneumatické válce

Vlastnosti:
↔ Tlak vzduchu působí střídavě na opačné strany pístu (válec nemá pružinu)
↔ Použije se tam, kde je potřeba pracovní pohyb v obou směrech
↔ Místo odvzdušnění je druhý přívod vzduchu
↔ Může mít větší zdvih než jednočinný válec - až 2 m, zdvih lze vymezit tzv. distančními objímkami - obr.
↔ Rychlost pohybu lze nastavit v obou směrech (průtokem vzduchu)
S jednostrannou tyčí Válec s oboustrannou tyčí Válec bez pístní tyče
  1 - trubka válce, 2 - píst, 3 - pístnice, 4 - distanční objímka, 5 - tlumič
animace, průřez tyče, SMC řez barevný obr. barevný obr.
Provedení pístní tyče:
a) jednostranná ↔ plocha pístu na straně pístní tyče je menší – v jednom směru se vyvine menší síla
↔ pístní tyč může být i nekruhového průřezu - píst je pojištěn proti otáčení kolem své osy – např. dvěma vodícími plochami, šestihranem (obr.)
b) oboustranná ↔ průchozí - obr. - díky oboustrannému uložení v kluzných ložiskách snese větší radiální zatížení, v obou směrech působí na píst stejná síla
c) bez pístní tyče ↔ Používá se pro velké zdvihy v omezeném prostoru (řádově metry) - má menší spotřebu místa - obr. – např. výsuvné dveře - obr., manipulátory - obr.
↔ přenos pohybu mezi vnějším hnaným členem (suportem, prstencem) a pístem bývá mechanický - obr. nahoře, obr. nahoře, SMC řez
  ↔ válec má podélnou průchozí drážku, ve které se pohybuje hnaný člen spojený mechanicky s pístem - tzv. můstek (jezdec, suport) - animace
↔ utěsnění drážky je zajištěno tenkým ocelovým plechem ve stylu dvoustranného "zipu" – není zaručena absolutní těsnost, ale můstek může být více zatížen
↔ varianta provedení s tažným páskem - obr. dole
↔ přenos pohybu také může být magnetický - obr. dole, SMC řez
  ↔ píst i suport mají silné permanentní magnety nebo elektromagnety
↔ válec je hermeticky (vzduchotěsně) uzavřen, ale přenese menší zátěž
Provedení tlumení válců:
↔Pozn. Důvod tlumení: při velkých rychlostech pístu (nad 0,5 m/s) hrozí na konci zdvihu poškození
a) válce s nenastavitelným tlumením ↔ měkké zastavení v koncových polohách zajišťují tlumiče - pružné (elastomerové - gumové) podložky - obr.
b) válce s nastavitelným tlumením ↔ tlumení pomocí vzduchového polštáře - tlumení je nastavitelné škrtícím ventilem - obr.