Fáze 1: Učivo pro samostudium
Pozn. některé odkazy na multimédia nejsou funkční z důvodu omezení kapacity úložiště
7.1.1. Základní zapojení
| 1.1 Řízení pohybu válců | 1.2 Rychlost válců | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
 |
 |
 |
 |
||||
| SAI 2027 | ↔ | jednočinný válec | SAI 2026 | ↔ | dvojčinný válec | ||
| SAI 2015 | ↔ | 3/2 - ventil normálně zavřený | SAI 2021 | ↔ | 5/2 - ventil s aretací | ||
| SAI 2031 | ↔ | zpětný škrtící ventil | |||||
- Pozn. k 1.2 - u jednočinného válce je rychlost ovlivněna jen při vysouvání (škrcení přívodu vzduchu), u dvojčinného v obou směrech (v tomto zapojení) - škrcení při vypouštění vzduchu
| 1.3 Bistabilní ventil | 1.4 Automatický návrat | 1.5 Časovaný návrat | ||
|---|---|---|---|---|
 |
 |
 |
||
| SAI 2024 | ↔ | 5/2 - ventil bistabilní | ||
| SAI 2013.1 | ↔ | 3/2 - ventil s kladkou | ||
| SAI 2010 | ↔ | zpožděný ventil | ||
- Pozn. k 1.3 - Válec zůstane ve vysunuté poloze i po uvolnění tlačítka levého ventilu, používá se k tomu bistabilní (impulzový) ventil ovládaný pneumaticky, který zůstává v poslední přestavené poloze
- Pozn. k 1.4 - pístní tyč ve vysunuté poloze přepne kladkou 3/2 ventil, který přepne bistabilní ventil do výchozí polohy pro návrat pístu
- Pozn. k 1.5 - při vysunutí válce se zároveň uvádí v činnost zpožděný ventil, který po nastaveném intervalu (škrtícím šroubem) přestaví bistabilní ventil a tím i píst do původní polohy
| 2.1 Ovládání ze dvou míst | 2.2 obouruční ovládání | ||||
|---|---|---|---|---|---|
 |
 |
||||
| SAI 2007 | ↔ | Logický ventil OR | SAI 2006 | ↔ | Logický ventil AND |
| SAI 2023 | ↔ | 5/2 ventil monostabilní | |||
- Pozn. 2.1 - válec se vysune kterýmkoliv z 3/2 ventilů zapojených před ventilem OR
- Pozn. 2.2 - válec se vysune jen když jsou sepnuté oba 3/2 ventily (po uvolnění kteréhokoliv z těchto ventilů se píst zasunuje)
7.2. Stavový (funkční) diagram
| ↔ | popisuje stavy jednotlivých prvků v čase - polohu ventilu, válce, ... |
| ↔ | Na vodorovnou osu se vynáší čas |
| ↔ | Na svislou osu se vynáší poloha prvku (vysunutý/zasunutý píst, cestný ventil v poloze a/b) |
| Pneumatické schéma | Odpovídající stavový diagram | ||
|---|---|---|---|
 |
 |
Čas | |
| 1 | obsluha aktivuje (zmáčkne) 1S | ||
| 1-2 | válec 1A se vysunuje z 1 do 2 | ||
| 3 | obsluha deaktivuje (uvolní) 1S | ||
| 3-4 | válec 1A se zasunuje z 2 do 1 | ||
