Fáze 1: Učivo pro samostudium

Pozn. některé odkazy na multimédia nejsou funkční z důvodu omezení kapacity úložiště

1.3. Mechatronický systém

Schéma mechatronického systému
Řídící část:
a) uživatelské rozhraní ↔ výstupní a vstupní zařízení pro operátory - monitory, klávesnice, řídící panely - obr.
b) řídící systém (ŘS) ↔ hardware (programovatelný automat- obr., IPC - obr.) + software
↔ ŘS cyklicky podle programu zpracovává vstupní informace a vydává přes výstupy příkazy akčním členům, resp. informuje operátora - obr.
Řízená část:
c) akční členy ↔ pohony - lineární a rotační elektromotory - obr. hydraulické a pneumatické válce a motory - obr.
d) mechanismy ↔ převodovky - obr., brzdy, spojky, mechanismy pro změnu pohybu - šroubové - obr., klikové - obr., hřebenové - obr., pákové
e) snímače ↔ zajišťují zpětnou vazbu (feedback) pro ŘS - mění fyzikální veličiny (polohu, zvuk, světlo, teplotu) na elektrické signály pro ŘS - obr.