Fáze 1: Učivo pro samostudium
Pozn. některé odkazy na multimédia nejsou funkční z důvodu omezení kapacity úložiště
1. Úvod do mechatroniky
- Mechatronics - název vznikl v Japonsku v 70. letech ze slov "MECHAnical systems" a "elecTRONICS"
- U nás se začal používat v 80. letech (MECHAnické systémy + elekTRONIKA)
- Mechatronika se dá popsat jako automatizace s vyšším stupněm inteligence
- V současnosti se obor mechatronika vyučuje na všech technických vysokých
školách - VŠB TU Ostrava (obory Automatické řízení, Robotika), ČVUT, VUT, ZČU Plzeň, Liberec.
1.1. Vývojové stupně mechatroniky
| 1. |
Lidská síla |
↔ |
použití síly bez nástrojů, později využití zvířecí síly |
| 2. |
Mechanizace |
↔ |
používání nástrojů a pomůcek usnadňujících lidem práci |
| ↔ |
vylepšování nástrojů - zavádění strojů řízených lidmi |
| 3. |
Automatizace |
↔ |
nahrazování člověka při řízení technických zařízení a výroby -
vznik
řídících systémů
- obr. |
| 4. |
Mechatronika |
↔ |
zvyšuje se stupeň inteligence řídících systémů (schopnost
samostatně pracovat, rozpoznat a odstranit chyby, naučit se jim vyhnout
- AI) |
1.2. Oblasti mechatroniky
Mechatronika kombinuje obory:
| ↔ |
Strojírenství |
↔ |
mechanické části, hydraulika, pneumatika |
| ↔ |
Elektroniku |
↔ |
řídící hardware |
| ↔ |
Informatiku |
↔ |
řídící software |
| Prolínání oblastí v mechatronice (Vennův diagram) |
 |
- Mechatronika má interdisciplinární (mezioborový) charakter, přičemž jednotlivé obory jsou si rovnocenné
- Problémem mechatroniky je propojení dosud nezávislých oborů (jiné veličiny, terminologie, symbolika,
nedostatek mezioborových odborníků)
