11.2. Hydraulické motory

↔	Mění tlakovou energii kapaliny na rotační pohyb (principem jsou opakem čerpadel)
↔	Konstrukcí a rozdělením jsou obdobné čerpadlům
↔	Umožňují velké točivé momenty i při nízkých otáčkách
↔	Jsou menší než výkonově odpovídající elektromotory - obr.
↔	Použití např. jako pohony pásových vozidel - obr., nářadí - obr., stolů - obr.

• Pozn. Příbuzná zařízení jsou vodní turbíny ve vodních elektrárnách (Peltonova, Francisova, Kaplanova)

11.2.1. Rozdělení hydromotorů

Pístový axiální	Příklad použití - posun stolu	Zubový
foto	celý obr.	celý obr.

a) Pístové motory

↔	Např. axiální pístové motory se šikmou osou (osa pohybu pístů je přibližně v ose otáčení hnané hřídele) - obr., obr. posuvu stolu
↔	tlak kapaliny působí na písty (1), které přes kulové čepy (2) roztáčí kruhovou desku (3)
↔	jsou tiché, mají rovnoměrný chod, umožňují použít vysoké tlaky
↔	mají velký rozběhový moment (těžký rozběh)

b) Rotační motory

1.	Zubové	↔	spoluzabírající ozubená kola - obr., jsou bezúdržbové, zabírají malý prostor
		↔	mají větší hlučnost, těžký rozběh (velký rozběhový moment - potřebují velký tlak), menší účinnost (velké tření)
2.	Lamelové	↔	lamely musí být přitlačovány pružinami - obr. nebo tlakem kapaliny - obr.
		↔	použití pro větší objemy, mají rovnoměrný chod, malou hlučnost
3.	Šroubové	↔	použití jako průtokoměry - obr.