| ↔ | Pístnice je na obou stranách pístu - obr. |
| ↔ | Plochy pístu jsou stejné => rychlost pohybu je v obou směrech stejná, působící síla je taky stejná |
| ↔ | Válec snese větší radiální zatížení (kolmé na podélnou osu) - díky oboustrannému uložení pístní tyče |
| ↔ | Nevýhoda - větší délka válců |
| ↔ | dva válce za sebou, pístní tyč je společná - obr. |
| ↔ | nabízí zvětšení síly při stejném průměru válce (zvětší se plocha, na kterou působí kapalina) |
| ↔ | slouží k přesnému nastavení polohy |
| ↔ | jsou řízeny elektrohydraulickým ventilem namontovaným přímo ve válci |
| ↔ | mají odměřování polohy válce (snímač pro zpětnou vazbu) - schéma, foto |
