Opakování software a programování PA
| 1 |
nejnižší vrstva software u PA (systémový software) |
firmware |
| 2 |
software pro simulaci PA na PC |
SoftPLC |
| 3 |
doba jednoho pracovního cyklu programu u PA |
perioda |
| 4 |
ladění programu anglicky (odstraňování chyb) |
debug |
| 5 |
překlad programu z programovacího jazyka do strojového kódu u PA |
kompilace |
| 6 |
kontaktní schéma pro programování PA připomíná žebřík neboli anglicky |
ladder |
| 7 |
pro vstupy se v kontaktním schématu používají závorky |
hranaté |
| 8 |
sekvenční schéma pro PA je tvořeno sekvencí kroků neboli jejich |
posloupností |
| 9 |
u sekvenčního schématu pro PA je přechod na následující krok podmíněn splněním |
podmínky |
| 10 |
poslední čtvrtá fáze pracovního cyklu programu u PA |
autodiagnostika |