23.2.2. Příčkový diagram (LAD - Ladder diagram)

program je tvořen posloupností příček žebříku (ladder) - také se říká žebříčkový diagram, příp. kontaktní nebo liniové schéma - obr.
diagram vychází z kontaktního elektrotechnického schématu zapojení vodičů, spínačů a řízeného "spotřebiče":
vlevo a vpravo jsou napájecí sběrnice
mezi nimi jsou vlevo vstupy v hranatých závorkách (spínací NO kontakty)
nebo rozpínací NC kontakty (mají negované hodnoty)
vpravo jsou výstupy v kulatých závorkách (akční prvky)
spínače svázané logickým součtem OR se kreslí paralelně
spínače svázané log. součinem AND se kreslí sériově (za sebou)
Příklady programů:
Zapojení vstupů a výstupů Program 1.1a pro rozsvícení žárovky jedním tlačítkem:
I0.0 Q0.0
0 0
1 1
Program 1.1b pro negované svícení žárovek:
I0.0 Q0.0 Q0.1
0 0 1
1 1 0
Program 1.2 pro rozsvícení žárovky dvěma tlačítky (logické funkce):
Logický součet OR (paralelní zap.) Logický součin AND (sériové zap.)
I0.0 I0.1 Q0.0 I0.0 I0.1 Q0.1
0 0 0 0 0 0
0 1 1 0 1 0
1 0 1 1 0 0
1 1 1 1 1 1
Program 1.3 pro zhasnutí žárovky rozpínacím kontaktem I0.2 Program 1.4 pro svícení žárovky i po uvolnění tlačítka I0.0
I0.0 I0.2 Q0.0
0 0 0
0 1 0
1 0 1
1 1 0