Fáze tvorby programu
| 1. |
Rozbor zadání (analýza) |
↔ |
technologické schéma - náčrt, výkres - fyzické uspořádání řízeného
systému
- př. |
| ↔ |
schéma řízení - vývojový diagram -
algoritmus řízení
- obr. |
| ↔ |
přiřazení vstupů a výstupů na PA konkrétním zařízením (zapojení snímačů,
motorů) - obr. |
| 2. |
Zápis programu |
↔ |
v editoru ve formě grafického nebo textového programovacího jazyka
(viz další kapitola) + tvorba dokumentace programu |
| 3. |
Překlad (kompilace) |
↔ |
z programovacího jazyka do strojového kódu procesoru PA - vznikne
spustitelný kód |
| 4. |
Ladění (debug) |
↔ |
kontrola výpisu kritických chyb (errors)
a varování (warnings) |
| ↔ |
odstranění chyb |
| ↔ |
simulace -
kontrola správné funkce programu na monitoru PC |
| 5. |
Přenos kódu |
↔ |
PA musí být se stavu STOP (viz LED na PA) |
| ↔ |
load (download/upload) - nahrání přeloženého kódu do operační paměti PA - přes
LAN, USB, flash
disk |
| 6. |
Testování a provoz |
↔ |
po zapojení vstupů a výstupů se PA uvede do stavu
RUN |
