23. Software a programování PA
| Vrstvy software | Princip práce PA |
|---|---|
 |
 |
| ↔ | Firmware | ↔ | systémový SW - má funkci jako OS u PC - spouštění uživatelského programu, obsluha vstupů a výstupů, obsluha chyb, správa paměti |
| ↔ | je závislý na HW (každý výrobce má svůj), výrobce poskytuje pravidelný upgrade | ||
| ↔ | Programy | ↔ | aplikace - uživatelský SW – programy pro konkrétní řízení
pomocí PA - jsou vytvořené programováním
|
- Pozn. SoftPLC - software pro simulaci PA na PC (emulace PA - virtuální PA - PC se "tváří" jako PA), slouží k vývoji, ověření funkčnosti a výuce aplikačních programů pro PA
| ↔ | řídící program je zpracováván cyklicky („pořád dokola“) - obr. |
| ↔ | Perioda programu = doba jednoho pracovního cyklu – řádově v ms (záleží na délce programu, rychlosti CPU) |
| 1. | Načtení aktuálních vstupních hodnot do paměti vstupů - analogové a digitální vstupní signály poskytují snímače, tlačítka, spínače |
| 2. | Zpracování hodnot v paměti podle aktuálního programu |
| 3. | Nastavení výstupních (řídících) hodnot v paměti výstupů - analogové a digitální výstupní signály pro signální prvky, stykače, elektromagnetické ventily, které řídí akční prvky (motory, válce) |
| 4. | Autodiagnostika PLC - kontrola chyb, také signál pro obvod watchdog (kontrolující běh programu - při "zaseknutí" programu resetuje PA) + komunikace s ostatními zařízeními |