| ↔ | Jsou hardwarové moduly specializované na určité časově kritické operace (nutno je provádět rychle) |
| ↔ | Tyto funkce můžou být místo použití modulů i naprogramovány, ale hardwarové řešení je rychlejší než softwarové |
| ↔ | čítače | ↔ | pro počítání událostí (impulsů z binárních snímačů) - např. pro spuštění akce po určitém počtu výrobků projíždějících na výrobní lince - obr. řízení paletování |
| ↔ | časovače | ↔ | zařízení pro generování časových signálů – délky činností, prodlev mezi činnostmi, zpožďování začátků nebo konců činností - obr. řízení pece |
| ↔ | moduly řízení polohy | ↔ | slouží jako regulátory - pro polohování jednotlivých os CNC strojů pomocí servopohonů - obr. |
