| ↔ |
Průmyslová komunikace po sběrnici = prostřednictvím
jednoho kabelu (sériově) místo
velkého počtu vodičů |
| ↔ |
Sběrnice se zavádí, protože připojení snímačů a akčních prvků k PA
samostatnými vodiči přes vstupní a výstupní moduly (tzv. paralelní
zapojení - obr. vlevo) znamená u větších systémů velký nárůst počtu
vodičů, složitost údržby |
| ↔ |
Pozn. Je nutno rozlišovat vnitřní sběrnici PA (také se říká systémová) pomocí které mezi sebou komunikují moduly PA a průmyslovou sběrnici pomocí které komunikuje PA s okolními prvky (snímači, akčními prvky) |
| ↔ |
Na sběrnici jsou stanoveny pravidla komunikace =
protokoly |
| ↔ |
Každý prvek sběrnice musí mít jednoznačnou
adresu, podle které je při komunikaci rozpoznán |
| ↔ |
Existují různé typy sběrnic (liší se typem připojovaných
prvků, konektory, kabely, pravidly komunikace)
- obr. - typ se vybírá podle požadavků aplikace (množství a typ
připojovaných prvků, max. délka kabelu, instalační čas, ošetření
chyb, čas cyklu, přenosová rychlost),
kombinují se i navzájem
|
Příklady používaných typů průmyslových sběrnic:
| ↔ |
ASI (Actuator-Sensor Interface) |
↔ |
nejjednodušší sběrnice pro připojení
binárních snímačů a
akčních prvků (např. pneu válců)
- obr. |
| ↔ |
používá 2x dvouvodičový kabel (žlutý a černý - data a napájení
- obr.),
foto konektorů pro připojení snímačů na sběrnici
- napojení prvků napíchnutím vodičů (piercing, vampir kontakt)
- video,
video2 |
| ↔ |
řízení komunikace zajišťuje modul PA - tzv.
Master, který cyklicky vyzývá podřízené prvky (tzv.
Slave)
k vysílání
- schema modulu Siemens AS-i Master,
foto modulu |
| ↔ |
Profibus |
↔ |
vyšší stupeň, pro použití i analogových signálů, větší počet připojených prvků (max. 127 Slavů), umožňuje použít i optické kabely |
| ↔ |
umožňuje připojit ASI a dále více PA (= síť PA), programovací
zařízení, operátorské panely
- obr., jeden PA je řídící (Master),
obr.
konektoru |
| ↔ |
PROFINET (průmyslový Ethernet) |
↔ |
využití standartního rozhraní počítačové sítě
(konektor
RJ-45) - propojení více PA, operátorských panelů, PC pomocí zařízení
switch |
| ↔ |
protokoly TCP/IP přizpůsobené pro
průmyslové prostředí (řízení v reálném čase - do paketů je přidána informace o
čase) |
| ↔; |
rychlejší přenosy dat -
přenosová rychlost 100 Mbit/s |
| ↔ |
CAN |
↔ |
standard pro komunikaci řídících jednotek a snímačů v
automobilech - zařízení
mají různou prioritu (signál z ABS je důležitější než z klimatizace),
umožňuje připojení i mikročipů
- obr. |
