| ↔ | slouží jako vstupy a výstupy (Input/Output) pro připojení signálových vodičů snímačů a akčních prvků pomocí konektorů nebo svorek - foto Siemens SM1222 |
| ↔ | počet vstupů/výstupů bývá násobek 2 - obr. srovnání PA podle počtu I/O - na PA se označují pořadovým číslem od nuly za tečkou (první .0, druhý .1, ...) - obr. |
| ↔ | binární (digitální) vstupy DI | ↔ | ze spínačů, tlačítek, binárních snímačů (např. optických závor, přibližovacích snímačů) – 0=0V, 1=24V |
| ↔ | stav vstupů (i výstupů) je indikován zepředu modulu LEDkami (svítí = připojený spínač je sepnutý) | ||
| ↔ | analogové vstupy AI | ↔ | pro měření proudu, napětí - ze snímačů teploty, tlaku, polohy apod. |
| ↔ | spojitý signál (napěťový do 10V, proudový do 20mA) se převádí na digitální pomocí A/D převodníků |
| ↔ | binární (digitální) výstupy DQ | ↔ | pro spínání - jsou reléové (pro větší proudové zatížení) nebo tranzistorové (rychlejší pro menší zatížení) - obr. |
| ↔ | umožňují připojení např. elektromagnetických ventilů (pro pneu a hydro válce); relé, stykačů (spínacích prvků pro velké zátěže - např. pro motory); světelné signalizace | ||
| ↔ | analogové výstupy AQ | ↔ | signály pro vícehodnotové ovládání akčních členů – např. otáček motorů - obr., ručkové měřící přístroje |
| ↔ | převod na analogový signál probíhá pomocí D/A převodníků |
