22.1. Kompaktní PA

Schéma kompaktního PA se zapojením DIN lišta
1 napájení (napojení ke zdroji)
2 vstupy (binární/analogové)
3 spínače, binární snímače
4 výstupy (binární/analogové)
5 akční prvky (světla, pohony)
6 displej (zobrazení stavu)
7 tlačítka pro ovládání (programování)
8 rozšiřující konektory (komunikace)
foto, jiná provedení: foto, obr., obr., foto, obr., použití: obr., obr.2 obr.
↔ PA je v jednom celku (pouzdře)
↔ také mikrosystémy, mikrokontroléry
Výhody:
↔ Malé, levné, jednoduché, vestavěné logické funkce, čítače, regulátory
↔ odolné proti vibracím, elmg. rušení
↔ programování přímo přes tlačítka a displej na čelním panelu, ale také také z PC přes LAN (Ethernet), USB nebo sériový kabel (rozhraní RS 232)
↔ konektory pro nejjednodušší průmyslovou sběrnici ASI (některé) - obr.
Nevýhody:
↔ menší počet vstupů  - digitální (binární), analogové (s A/D převodníky) - do desítek
↔ menší počet analogových a binárních výstupů (reléových pro větší proudové zatížení nebo tranzistorových - rychlejších pro menší zatížení - obr.) - typ výstupu se volí při koupi PA
↔ hůře rozšiřitelné, paměť nemusí být součástí (pak se používá jako zásuvný modul)
↔ horší komunikační schopnosti (některé), malý komfort ovládání
Použití - pro úlohy malého rozsahu (obr., obr.2):
↔ řízení jednoduchých strojů ↔ motory (poloha, otáčky), čerpadla, kompresory, dopravníky, výtahy
↔ řízení technických zařízení budov ↔ otvírání dveří, závor, spínání světel, semaforů, klimatizace, žaluzií, zabezpečovací a požární signalizace
↔ snímání veličin a regulace procesů ↔ hlídání hladiny, udržování teploty (vytápění, klimatizace)

Příklady aplikací:

Příklad výrobku:
↔ Siemens Logo! ↔ průmyslový standard - prospekt - inteligentní relé, mikrosystém
↔ 8x vstup, 4x reléový/tranzistorový výstup - obr., příklad zapojení - obr.
↔ montáž na DIN lištu 35 mm - obr., obr.2, rozšiřující moduly (vstupy/výstupy, komunikace - také GSM - foto)
↔ dodáváno s vývojovým prostředím programů pro PC (propojení USB, RS 232)
↔ základní cena podle verze 3000-5000 Kč
↔ Siemens S7-200 ↔ vyšší verze- foto - konektory pro sběrnice - mezistupeň k modulárním PA
↔ matematické výpočty, PID regulace, připojení operátorských panelů
↔ Mitsubishi Alpha, Melsec FX ↔ japonská obdoba Siemensu - obr., výrobní řada, prospekt
↔ Tecomat Foxtrot ↔ český výrobce Teco Kolín - prospekt - mezistupeň k modulárním PA - foto, rozšířený obr., jiné verze Tecomat 400-650 - obr.
↔ připojení LAN metalikou nebo optikou, možnost ovládání přes Web, slot pro paměťovou flash kartu