Úvod do programovatelných automatů

Programovatelné automaty (PA) jsou číslicová elektronická zařízení (počítače) určená pro řízení:
  strojů v průmyslu CNC, robotů, dopravní techniky
výrobních procesů v reálném čase (výrobních linek) - video
nevýrobních procesů dopravy, technických zařízení budov - klimatizace, vytápění, řízení spotřeby energií, bezpečnostní systémy, přístupové systémy - dveře
také PLC = programmable logic controller (programovatelný logický automat)
Tvoří výkonnější variantu jednočipových mikropočítačů (obr.), z hlediska řízení pracují stejně
Jsou programovatelné = mají funkci podle aktuálního programu v paměti
Aktuální program je zpracováván cyklicky procesorem („pořád dokola“)
Zpracovávají číslicové i analogové vstupní signály a podle nich v reálném čase ("okamžitě") vysílají číslicové nebo analogové výstupní signály
Schéma PA (detail ŘS ze schématu mechatronického systému - obr.)
další schéma – obr. 1/174 Schmid, připojení různých zařízení - obr.

Pozn. Nejrozšířenější výrobci PA: ČR - Teco, Evropa - Siemens, Japonsko - Mitsubishi, USA - Allen Bradley