Arduino MyBot - zapojení

Volné - A4, A5

Krokové motory (kabely male-female )

//pravy motor po smeru jízdy
in1 = 6;
in2 = 7;
in3 = 8;
in4 = 9;

//levy motor
in1 = 10;
in2 = 11;
in3 = 12;
in4 = 13;

Membránová klávesnice 4x4 (kabely male-male)

radky 17, 16, 15, 14  //A3-A0

sloupce 5, 4, 3, 2